Chiều dài cơ thể tối đa được ghi nhận ở I. pentadactylus là 25 cm[4]. Trán dốc và cứng chắc là điểm đặc trưng của hầu hết các loài thuộc chi Iniistius. Điều này giúp chúng có thể dễ dàng đào hang dưới cát bằng đầu của mình.

Cơ thể có màu xám, thường có một đốm nâu ở thân trên (nằm ở vị trí chóp vây ngực khi áp vào). Cá đực có khoảng 5 đốm tròn đỏ thắm nổi bật xếp chồng lên nhau ở sau đầu, dọc theo đường bên. Cá cái lại không có những đốm đỏ này, nhưng lại xuất hiện một mảng đốm lớn màu trắng với vảy có viền đỏ ở thân dưới. Thân rải rác các chấm màu cam[5].

Số gai ở vây lưng: 9; Số tia vây mềm ở vây lưng: 12 - 13; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây mềm ở vây hậu môn: 12; Số tia vây mềm ở vây ngực: 12[5].